《自动控制原理》学习心得

　　《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。

　　1弄清自动控制理论课程的特点和难点

　　自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,常常让我们感觉一头雾水,理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节,很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

　　因此,我们要在教师引导和帮助下顺利入门,掌握课程的精髓和要点,并且能够“由厚及薄”,达到对课程整体的把握,具有一定的工程概念和实践能力。

　　2弄清课程教学中应当注意的一些问题

　　2、1　以数学模型为基础,论文参考以系统分析为主线

　　自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80% 左右,其中系统分析大约占60%。可见,我们应当遵循系统分析这条主线,通过一定的实例分析和各种各样的系统训练,重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中,通过反复的训练,我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外,我们千万不可忽视数学模型,因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础,系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

　　2、2　化抽象为具体

　　自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解,不知道在现实实践中代表什么意义,也不知道有什么用途,这在一定程度上影响了我们学习的热情。